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Description

Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.  Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy. 
Pages
382 pages
Collection
n.c
Parution
2012-12-09
Marque
Springer
EAN papier
9781461456582
EAN EPUB
9781461456599
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
38
Taille du fichier
5898 Ko
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Prix
137,14 €

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