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Téléopération et télérobotique

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Éditeur :

Hermés science


Paru le : 2002

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Louise Reader

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Description

La téléopération est un sujet technologique : un opérateur humain agit à distance sur le monde sans recourir à une hypothétique télékinésie. Il s'agit de commander et de contrôler à distance un outil, une machine. Comment transmettre ces informations ? Quel outil concevoir en fonction de la tâche à réaliser ? L'adaptation technologique qui répond à ces questions est l'enjeu du livre.

L'ouvrage commence par un rappel des systèmes de téléopération (ST) et se poursuit par la description des méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : les éléments mécaniques, le lien entre l'actionneur et le système, les retours haptiques, la commande directe, les asservissements, les assistances par retour d'effort. La dernière partie du livre détaille trois applications importantes des ST : les milieux dangereux, les chantiers, la médecine.
Pages
260 pages
Collection
n.c
Parution
2002
Marque
Hermés science
EAN papier
9782746204478
EAN PDF
9782746227873
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
26
Taille du fichier
18512 Ko
Prix
88,00 €

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