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Introduction à la commande des robots humanoïdes

De la modélisation à la génération du mouvement

de

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Éditeur :

Éditions Lavoisier


Paru le : 2009-02-02



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Description
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Pages
212 pages
Collection
n.c
Parution
2009-02-02
Marque
Éditions Lavoisier
EAN papier
9782287877155
EAN PDF SANS DRM
9782287877162
Informations sur l'ebook
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
56,00 €

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