Bien avant l’émergence de l’idée démocratique, les grandes assemblées de l’Europe médiévale sont le laboratoire de techniques de représentation qui donnent voix au peuple. Ces assemblées territoriales, qu’elles se nomment parlements, états généraux, cortes ou diètes, sont au fondement d’une représentation politique de type parlementaire, constitutive de l’État moderne et ancêtre des régimes démocratiques contemporains. Fondée sur l’exigence d’un consentement du peuple au prélèvement fiscal ou